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Calculadora de IPVA e Licenciamento

Calcule o IPVA do seu carro ou moto pelo valor da FIPE e a alíquota do estado, compare cota única e parcelado, veja se o veículo é isento (carros com 20 anos ou mais não pagam IPVA em todo o Brasil) e some a taxa de licenciamento do Detran.

Matheus Bavaresco

Criação

Giuliane Bonetti

Revisão profissional

Atualizado em 6 de outubro de 2026

Valor da tabela FIPE em janeiro do ano.

Deixe em branco para usar a alíquota padrão do estado, ou digite a sua se for diferente (combustível, cilindrada, potência).

Está no calendário da Sefaz do seu estado.

Valor do Detran do seu estado (CRLV). Varia por estado e tipo.

IPVA anual

R$ 0,00

Alíquota da legislação estadual · 4%

  • Cota únicaR$ 0,00
  • Em 3xR$ 0,00
  • Total no ano (cota única)R$ 0,00

Este resultado é uma estimativa para fins informativos. A alíquota e o desconto da cota única são definidos por cada estado e mudam todo ano, e a base de cálculo é o valor venal que a Sefaz publica (normalmente a FIPE de janeiro). Algumas alíquotas aqui vêm de compilação de terceiros e estão marcadas como referência — o valor oficial é o do boleto/consulta da Secretaria da Fazenda do seu estado.

Base legal
  • Emenda Constitucional 137/2025 — alterou o art. 155 da Constituição e proibiu a cobrança de IPVA sobre veículos com 20 anos ou mais de fabricação em todo o país (não alcança motocicletas).
  • Constituição Federal, art. 155, III — atribui aos estados e ao Distrito Federal a competência para instituir o IPVA.
  • Constituição Federal, art. 155, § 6º — o Senado Federal fixa as alíquotas mínimas; dentro disso, cada estado define por lei própria a alíquota, o desconto da cota única e as isenções (ex.: Lei 13.296/2008 em São Paulo).
5,0 · 2 avaliações

Exemplo de cálculo do IPVA e do licenciamento

Dois casos: um carro novo, comparando cota única e parcelado, e um carro com 20 anos de fabricação, que não paga IPVA. O desconto à vista e o licenciamento são valores de exemplo — o seu estado define os reais.

Carro de R$ 50.000 em São Paulo, pagando à vista

Estado
São Paulo
Veículo
Carro de passeio / utilitário
Valor (FIPE)
R$ 50.000,00
Ano de fabricação
2022
Desconto à vista (exemplo)
3,00%
  1. IPVA = valor × alíquota = R$ 50.000,00 × 4,00% = R$ 2.000,00
  2. Cota única, com 3,00% de desconto: R$ 2.000,00 × 0,97 = R$ 1.940,00
  3. Parcelado em 3x: R$ 2.000,00 ÷ 3 = R$ 666,67 por parcela
  4. Somando o licenciamento (valor de exemplo, R$ 160,00): R$ 2.100,00 no ano em cota única

IPVA à vista: R$ 1.940,00 — total do ano com licenciamento: R$ 2.100,00

Carro com 20 anos de fabricação

Estado
Minas Gerais
Veículo
Carro de passeio / utilitário
Valor (FIPE)
R$ 18.000,00
Ano de fabricação
2006
  1. Idade do veículo: 2026 − 2006 = 20 anos
  2. Carros com 20 anos ou mais de fabricação são isentos de IPVA em todo o Brasil (Emenda Constitucional 137/2025)
  3. Sobra só o licenciamento do Detran (valor de exemplo): R$ 160,00

IPVA: R$ 0,00 — total do ano: R$ 160,00

Como funciona a calculadora, na prática

R$ 50.000

Valor do carro na tabela FIPE

O que entra na conta do IPVA

Entenda a base de cálculo, a alíquota por estado, a cota única e a isenção por idade.

Valor do veículo × alíquota

O IPVA é o valor venal do veículo — na prática, a tabela FIPE de janeiro, divulgada pela Secretaria da Fazenda — multiplicado pela alíquota do estado. A mesma conta vale para carro e moto; só muda o percentual.

Alíquota depende do estado e do tipo

Cada estado fixa a alíquota por lei própria, e ela varia conforme o tipo de veículo (carro, moto, caminhão) e, em alguns estados, o combustível, a cilindrada ou a potência. Por isso a tabela abaixo traz a alíquota mais comum, e você pode digitar a sua.

Cota única ou parcelado

Pagar tudo de uma vez costuma ter desconto, definido no calendário do estado; parcelado, você paga o valor cheio dividido em parcelas, geralmente de até 3 a 5 vezes. Compare os dois: o desconto precisa ser maior do que o rendimento do dinheiro até o vencimento das parcelas para compensar.

Isenção para carros com 20 anos

Desde a Emenda Constitucional 137/2025, carros, utilitários, ônibus e reboques com 20 anos ou mais de fabricação não pagam IPVA em nenhum estado. Motocicletas ficam de fora da emenda e seguem a lei de cada estado. O licenciamento, que é uma taxa do Detran e não um imposto, continua sendo cobrado.

Alíquota do IPVA por estado

As alíquotas cadastradas na calculadora, por estado e tipo de veículo.

EstadoCarroMoto
São Paulo4%2%
Rio de Janeiro4%2%
Minas Gerais4%2%
Paraná1,9%1,9%
Rio Grande do Sul3%2%
Santa Catarina2%1%
Espírito Santo2%1%
Bahia (referência)2,5%1%
Acre (referência)2%1%
Amapá (referência)3%1,5%
Pará (referência)2,5%1%
Rondônia (referência)3%2%
Roraima (referência)3%2%
Paraíba (referência)2,5%2,5%

Alíquota mais comum de cada estado. Os marcados como referência vêm de compilações de terceiros e podem estar desatualizados; nos demais estados, informe a alíquota da Secretaria da Fazenda direto na calculadora.

Dicas para pagar o IPVA

  • Confira o valor venal no site da Secretaria da Fazenda do seu estado: a base do IPVA não é o preço que você pagou no carro, e sim o valor da tabela FIPE que o estado usa naquele ano.
  • Veículo novo paga o IPVA proporcional aos meses que faltam no primeiro ano, e a regra de cálculo e o primeiro vencimento mudam por estado — veja o boleto do seu estado antes de contar com o valor cheio.
  • Compare cota única e parcelado: se o desconto à vista for maior que o rendimento do seu dinheiro (numa renda fixa, por exemplo) até a data das parcelas, vale pagar à vista.
  • Pagar com atraso gera multa e juros e pode levar à inscrição na dívida ativa do estado — e o veículo não consegue ser licenciado enquanto houver débito. Guarde o vencimento, que varia pelo final da placa.
  • O licenciamento anual é separado do IPVA e só é liberado depois que o IPVA e as multas estiverem em dia. Some os dois na hora de planejar o orçamento do carro.
  • Se mudar de estado, o veículo passa a pagar a alíquota do novo estado a partir da transferência de domicílio; a calculadora mostra o valor para cada estado cadastrado.

Perguntas frequentes sobre IPVA

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